Дабы закрыть тему с "колхозным" БЭКом для Липо:
Итак, полностью заряженные 2SxP дают 8,4В.
Получаем: 8,4-6,0=2,4В. Если брать кремниевые диоды (а их цена для 5А колеблется около 5-10руб. за штучку), то падение напруги на них при прямом включении: 0,6В. Цена решения: 50руб = 2$. Грубо так посчитали.
Если дойти до мазохизма (т.е. не учитывать падения выходного (и входного тоже) напряжения при какой бы то ни было нагрузке), то надо вешать последовательно 2,4/0,6=4. Т.е. 4 диода друг за другом.
В итоге, при просадке до 6В (перед диодами), а это практически граничное напряжение для двух банок липо, по факту на руль-машинках будет 6,0-2,4В=3,6В.
Налицо полная фигня. И тупняк модели полнейший. Зато аппа жива! Ух! Однако. файл-сейф не сработает... 
Таким образом, мы будем вынуждены разряжать акки только до 4,8+2,4В=7,2В. т.е. 3,6В. В общем, так многие советуют (3,4-3,5-3,6В на элемент), однако, липошки можно разряжать до 3В на элемент. Налицо недоразряд....
Здесь получим следующее:
а) Акки ещё "могучи", но из-за диодов исполнительные механизмы будут тупить....
б) Это хоббийное и сиротское решение, когда "нету денех, но хочу!".
Если не знать такой простой арифметики, то вы свои акки убъёте при первых же покатушках!!!
Тут есть две стороны этого "диодного" творчества:
1. Чел шарит и знает, на что идёт;
2. Вешать на балансирный разъём пищалку и диоды на силовые.
Ну и независимое решение:
1. Не выносить мозГ другим (при применении диодов в силовой части) и купить готовое решение в виде пищалки!!!, а не отсечки. Цена вопроса 2-3-4-5 баксов. Повесить её на балансирный хвост. Собственно, "на другое" оно и не цепляеЦЦо;
2. Собрать самому эту пищалку-отсечку, заплатив за комплектующие и программатор микросхем баксов 20-30-40-50.
Добавлено (07.04.2011, 21:28)
---------------------------------------------
Ах да...
Забыл за теорией самое просто решение:
качаем даташит на нашу любимую микросхему 7805 (5В на выходе), 7806 (6В на выходе) и делаем схему с управляемым транзистором в качестве силового ключа при нагрузке свыше 1А. Делов на 5 минут, никакой зависимости типа диодной. Единственное - радиаторик присобачить на транзистор 
Ну и пищалку на балансирный хвост
