У авиамоделистов есть готовые сервы для выпуска и уборки шасси. Надо только по усилию подобрать. Вариантов много. Ниже один из них:

есть и с большим ходом.Это просто пример готового механизма. Т.е намек на то, что поискать можно в разделах электроники для уборки шасси, открывания люков и т.п.Сам привод исполнен в виде винта по которому бегает "гайка". К ней можно приладить тягу и получить нужный угол за счет плеча.